Betaflight Configurator – Tour d’horizon

Sur ce même bloc (« System Configuration »), il est possible, simplement via le bouton correspondant, d’activer ou de désactiver les accéléromètres, le baromètre et le magnétomètre de la FC. Cela permet à la carte de vol, si vous ne volez qu’en ACRO (donc ni en mode ANGLE, ni en mode HORIZON), d’économiser de la puissance de calcul, et donc de pouvoir allouer plus de temps de calcul à la boucle PID par exemple. Ainsi, vous pourrez, sur des cartes moins puissantes, augmenter les fréquences (Si on parle de « looptime », cela revient donc à pouvoir le baisser encore plus sans saturer la carte). Sur une Naze32, désactiver les accéléromètres permet de passer la fréquence de rafraîchissement des GYRO et de la boucle PID à 2Khz, fréquence qui n’est pas supportée sinon.

On arrive enfin en bas de page, avec le bloc « Other Features« , dans lequel vous pourrez activer des « Features » (fonctionnalités) sans passer par le CLI.

Dans les dernières versions de Betaflight, il est possible d’activer l’AIRMODE tout le temps, sans avoir à le faire dans les modes de vols. Si vous désirez utiliser cette fonctionnalité, cliquez sur le bouton à côté de « AIRMODE » et elle sera activée. Avant, il fallait se rendre dans le CLI et taper la commande « feature AIRMODE » pour l’activer.

[INFO] le fait d’activer cette fonction AIRMODE masque le mode de vol « AirMode » présent dans l’onglet « Modes ». La raison est simple : l’Airmode étant actif en permanence, il n’est plus nécessaire de le faire via un inter dans l’onglet « Modes ».

Vous pourrez également activer via ce bloc « Other Features » la fonctionnalité « SUPEREXPO_RATES » (introduite en version 2.8, et à ne pas confondre avec le mode « super expo », qui a été supprimé, et qui était présent dans les versions antérieures à la 2.8 !). Cela correspond à la commande CLI : « feature SUPEREXPO_RATES ».

[ASTUCE] Si vous utilisez la fonctionnalité SUPEREXPO_RATES – Qui permet de jouer à la fois sur les rates et sur l’expo, et en simplifiant, d’obtenir une précision accrue au neutre des sticks, tout en gardant la vivacité en bout de sticks – il est conseillé de ne plus utiliser d’expo « RC Expo » et « RC Yaw Expo » (donc de les passer à 0).

Pour vous aider, un calculateur (disponible sur le WIKI Betaflight sous forme de fichier Excel téléchargeable) permet d’affiner ses Rates en fonction des valeurs rentrées dans Betaflight. N’hésitez pas à l’utiliser et à jouer avec les valeurs pour vous donner une idée des impacts de chaque paramètre sur vos sticks et sur le comportement de votre machine en vol.

Onglet : PID Tuning…

Cet onglet a bien évolué dans le configurateur Betaflight ! Tant en terme de fonctionnalités que de la représentation des valeurs. Vous remarquerez en premier lieu que les valeurs indiquées ne semblent plus correspondre à ce que nous avions auparavant : le P du ROLL par exemple est par défaut égal à 45, et non plus 4.5. Il y a eu ici une volonté d’uniformiser ce qu’on trouve dans l’interface graphique et ce qu’il y a dans la configuration (dans le CLI via la commande « DUMP »). Toute la présentation « visuelle » des valeurs a ainsi changé, mais les valeurs dans la configuration sont les mêmes. 45 correspond donc au 4.5 qui était indiqué auparavant, et dans la colonne Integral, 40 correspond à 0.040 et ainsi de suite…

Les colonnes RC Rate / Rate et RC Expo ont juste été déplacées pour intégrer ce tableau de PID et ainsi avoir tous les paramètres sous la main. Le RC Rate du YAW est maintenant accessible via cette interface graphique (on ne pouvait y accéder que via le CLI dans le configurateur Cleanflight).

D’autre part, fini les contrôleurs de vols REWRITE et LUXFLOAT. Leur nom (et seulement leur intitulé) a été remplacé par « Integer » (= REWRITE) et « Float » (= LUXFLOAT). Et on retrouve à côté de ce choix du mode de calcul (« PID Math« ), un autre paramètre de l’interface graphique, disponible depuis la version 2.9.0 de Betaflight : le « Derivative Method« , qui permet de choisir entre « Error » et « Measurement »

[ASTUCE] Sans rentrer dans les détails, le « Derivative Method » a une influence sur le comportement en vol. Si votre machine est destinée essentiellement à la course, vous choisirez sûrement l’option « Error« , dont le comportement en vol donne une réponse plus « collée » à vos sticks, plus directe, mais donc moins fluide. Si votre machine est plus destinée à faire du Freestyle, choisissez le paramètre « Measurement« , qui lui donne, en vol, un comportement plus fluide et plus doux sur les arrêts et en sortie de flip ou de tonneau par exemple.

Enfin, les filtres configurables de Betaflight sont maintenant tous accessibles à travers cet onglet dans le tableau sous les PID (Gyro Soft, D Term, Yaw).

[ATTENTION] Si vous ne savez pas quel est l’effet de tel ou tel filtre, je vous suggère de ne surtout pas y toucher ! Ces filtres étaient auparavant « cachés » dans la configuration, ils sont maintenant exposés… C’est tentant de jouer avec du coup 😉

Onglet : Les autres…

Les autres onglets évoluent peu par rapport à leur version « Cleanflight ». Mais nous n’en sommes qu’à la version 1.5 du configurateur 😛

Le CLI, quant à lui, est toujours accessible (eh non, vous n’en êtes pas encore totalement débarrassés !), toujours aussi pratique pour sauvegarder rapidement une configuration (avant une mise à jour par exemple), ou pour comparer une configuration avec une autre.

Dans ce tuto, j’ai fait le tour des « changements » apparus dans ce configurateur (par rapport à celui de Cleanflight). Si jamais j’en avais oublié, n’hésitez pas à m’en faire part, et suivant les évolutions de versions de ce « Betaflight Configurator », je ferai en sorte également de faire évoluer cet article.

Bons vols avec Betaflight en attendant 😉