Betaflight Configurator – Tour d’horizon

Elle était attendue depuis longtemps et la voilà enfin arrivée ! Je parle bien entendu de l’extension Chrome – Betaflight Configurator – de Boris B. qui permet de configurer les cartes de vol (FC) sous Betaflight. Il fallait jusque-là passer par la version Cleanflight du configurateur, qui fonctionnait très bien d’ailleurs, mais, pour toutes les commandes spécifiques à Betaflight, le CLI (l’onglet « lignes de commande » du configurateur) était obligatoire, et il faut bien avouer que c’est tout de suite moins convivial qu’une interface graphique !

Une interface dédiée…

A part la couleur orange omniprésente et le logo Betaflight, aux premiers abords, vous ne remarquerez sans doute pas beaucoup de différences avec le configurateur de Cleanflight. Les ajouts sont pourtant bien là, et vous allez vite y prendre goût. Un paramètre par-ci, un autre par là, on en vient à rêver que l’on aura plus à se rendre dans le CLI 😉 Pour nous en convaincre, nous allons faire le tour des onglets qui ont évolué, en s’attardant sur les ajouts et / ou les changements par rapport au configurateur de Cleanflight.

[INFO]Pour une présentation plus globale de la configuration, via chaque onglet, d’une carte sous Cleanflight ou Betaflight, je vous invite à lire ou à relire ce tuto sur : La configuration de votre carte de vols).

Mais avant de démarrer ce tour d’horizon, une question vous brûle sûrement les lèvres : « On le trouve où ce Betaflight Configurator ? » Tout simplement sous Chrome, dans les extensions – voici le lien direct vers l’extension : Betaflight Configurator Chrome – De la même manière que vous avez installé le configurateur Cleanflight, rendez-vous dans la fenêtre d’ajout d’une extension sous Chrome, et tapez simplement « betaflight » dans la zone de recherche, l’extension vous sera alors proposée au téléchargement.

Et pour finir, on ne change pas une équipe qui gagne ! On parle bien ici de Betaflight, et de ses versions qui sortaient à un rythme effréné 🙂 Il en est de même ces derniers jours pour les versions de cette extension : 1.1, puis 1.2, 1.3, 1.4 et enfin 1.5 se sont succédé en quelques jours. J’ai choisi d’écrire cet article après la sortie de la version 1.5, car elle commence à intégrer un certain nombre de fonctionnalités intéressantes et les bugs de première jeunesse disparaissent peu à peu. Cette version 1.5 est donc utilisable pour configurer votre FC sous Betaflight.

[ASTUCE] Même si la rétro-compatibilité (avec les versions précédentes du firmware de Betaflight) est au programme de ce configurateur, pour profiter de toutes les nouveautés, il est conseillé de passer en version (à minima) 2.9.0 de Betaflight.

Onglet : Firmware Flasher…

Le premier changement, on le trouve dès l’onglet Firmware Flasher. En effet, plus besoin de vous rendre sur la page des releases de Betaflight, il est maintenant possible de télécharger et de flasher votre carte directement à partir du configurateur. Pour cela, il vous suffit de choisir, dans la liste déroulante, le firmware correspondant à votre carte, et de cliquer ensuite sur le bouton « Load Firmware [Online]« . Le firmware est alors téléchargé, et la release notes apparaît alors à l’écran. Vérifiez que vous avez bien choisi le bon firmware, et cliquez ensuite sur le bouton « Flash Firmware » : Le flashage de votre FC peut alors démarrer.

Onglet : Configuration…

C’est l’onglet dans lequel on retrouve un grand nombre de paramètres spécifiques à Betaflight, paramètres qu’il fallait auparavant rentrer dans le CLI. « Other Features », « Protocols », GYRO & PID « Frequency » sont autant de paramètres à retrouver dans les différents blocs de la page.

Cela commence avec le bloc « ESC/Motor Features« , dans lequel vous remarquerez une liste déroulante permettant de sélectionner directement votre protocole pour communiquer avec vos ESC (Oneshot125 / Oneshot42 et Multishot) :

Dans le même bloc, il est possible d’activer le paramètre « Unsynced PWM output« , et de choisir la fréquence désirée via la ligne qui apparaît alors :

[INFO] Ce paramètre « Unsynced PWM output » permet de choisir une fréquence de mise à jour des ordres envoyés aux ESC/moteurs, différente de celle de la boucle PID. Si pour votre boucle PID vous avez choisi une fréquence de mise à jour de 8Khz, et que vous tournez avec des ESC en BLHeli_S & Multishot, vous pouvez par exemple choisir une fréquence de rafraîchissement des ordres envoyés aux ESC/moteurs de 16Khz.

Et si vous ne connaissez pas les effets de ce paramètre, laissez-le désactivé par défaut !

Plus bas dans cette même page de configuration, vous trouverez le bloc « System configuration« . Celui-ci n’a pas ajouté, mais a remplacé le bloc permettant de régler le looptime ! Plus de looptime donc, mais à la place il vous est proposé de régler la fréquence de mise à jour des GYRO, et celle de la « boucle PID ».

Et là, vous allez me dire…

J’avais déjà du mal à comprendre les histoires de looptime, mais alors là… J’ai total décroché avec ton histoire de fréquences de mise à jour de ché’ pas quoi !? »

Pas de panique ! 🙂 Il y a un moyen simple de faire le lien entre les deux. Pour simplifier : Faites l’opération « (1 / looptime) x 1000 = Fréquence en Khz » et vous aurez la fréquence de rafraîchissement des gyro (« Gyro update frequency ») et de la boucle PID (« PID loop frequency »).

Voici des exemples :

• Looptime à 1000 : 1/1000 x 1000 = 1Khz. Votre fréquence de rafraîchissement des Gyro sera à 1Khz et celle des PID à 1Khz également.
• Looptime à 500 : 1/500 x 1000 = 2Khz. Votre fréquence de rafraîchissement des Gyro sera à 2Khz et celle des PID à 2Khz également.
• Etc…

Vous pourrez ensuite, si besoin, décorréler la lecture des infos des Gyro et la fréquence de la boucle PID. Cela permet, sur les cartes de vol le permettant, d’avoir toujours une info à jour venant des Gyro, tout en limitant la vitesse de mise à jour de la boucle PID, si vous êtes en oneshot125 par exemple, protocole qui ne supporte pas des fréquences de mise à jour au delà de 4Khz.

[INFO] La fréquence de la boucle PID ne peut être qu’égale ou inférieure à celle des Gyro. En effet, on ne peut pas mettre à jour les infos (boucle PID) permettant de stabiliser votre machine plus vite que les infos qui arrivent des Gyro, car ce sont ces infos qui servent à stabiliser votre multi !

Sur une carte F3 en bus SPI (la Cyclone de Motolab par exemple), vous pourrez, par exemple, mettre les valeurs : 8Khz pour les Gyro et 2.6Khz pour la boucle PID en Oneshot125. Pourquoi 2.6Khz ? C’est la fréquence « stable » qu’il est conseillé de ne pas dépasser sur des Littlebee 20A, en Oneshot125 (le processeur présent sur ces ESC n’est pas assez puissant pour traiter des informations plus rapides).

[ASTUCE] Si vous n’avez rien compris au paragraphe précédent 🙂 et que vous ne savez pas quoi mettre comme valeurs, rentrez les valeurs suivantes à la fois pour les Gyro et pour les PID : 1Khz. Ce sera un bon début.