[Firmware] Naze32 / CleanFlight v1.8.0

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Bonjour à tous,

Bonne nouvelle, la version 1.8.0 de Cleanflight est de sortie (en version pre-release au moment où j’écris ces lignes).

Voici les nouveautés de cette version :

  • Blackbox Flight data logging to onboard SPI flash chips (Naze Full, CC3D, SPRacingF3)
  • Low-pass servo filtering.
  • Re-designed serial port configuration.
  • Multiple simultaneous telemetry systems can be used.
  • CLI now also available on all MSP ports.
  • Support MSP on 2 ports at different baud rates (e.g. for using configuring via Bluetooth using SoftSerial2 at 19200)
  • Blackbox support for 230400 and 250000 baud rates.
  • Better support for SumD failsafe (works the same as SBus failsafe).
  • Independent Pitch/Roll rate adjustment (in GUI and in-flight).
  • Support TPA Breakpoint adjustment in GUI.
  • Cleanup of Mag/Acc sensor selection.
  • Support high precision FrSky Voltage monitoring.
  • Bug fix for tricopter 3D flight.
  • NMEA GPS SpaceVehicle information support.
  • Support for new SPRacingF3 Flight Controller.
  • Many documentation updates.
  • Many code cleanups.

NOTE: Flashing will erase your configuration, backup via GUI and CLI before flashing.

NOTE: You cannot use the Configurator from the Chrome Web Store (0.62.x), connecting to this firmware after installation requires the development 0.63.x configurator.

NOTE: Other software clients will need updating to use the modified MSP_RC_TUNING command.

– A noter que la version 0.63.x dont il est question n’est pas encore disponible sur le Chrome Web Store (il faut installer l’extension manuellement)
– A noter également que si vous utilisez un téléphone android par exemple pour configurer via Bluetooth votre Naze32, il va falloir attendre la mise à jour de l’appli pour prendre en compte les dernières mises à jour de ce firmware ! (notamment la gestion séparée du pitch et du roll dans les réglages)

Cette nouvelle version est disponible ici : https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases/tag/v1.8.0

Bonne journée,
Olivier.

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