Bonjour à tous,
Bonne nouvelle, la version 1.8.0 de Cleanflight est de sortie (en version pre-release au moment où j’écris ces lignes).
Voici les nouveautés de cette version :
- Blackbox Flight data logging to onboard SPI flash chips (Naze Full, CC3D, SPRacingF3)
- Low-pass servo filtering.
- Re-designed serial port configuration.
- Multiple simultaneous telemetry systems can be used.
- CLI now also available on all MSP ports.
- Support MSP on 2 ports at different baud rates (e.g. for using configuring via Bluetooth using SoftSerial2 at 19200)
- Blackbox support for 230400 and 250000 baud rates.
- Better support for SumD failsafe (works the same as SBus failsafe).
- Independent Pitch/Roll rate adjustment (in GUI and in-flight).
- Support TPA Breakpoint adjustment in GUI.
- Cleanup of Mag/Acc sensor selection.
- Support high precision FrSky Voltage monitoring.
- Bug fix for tricopter 3D flight.
- NMEA GPS SpaceVehicle information support.
- Support for new SPRacingF3 Flight Controller.
- Many documentation updates.
- Many code cleanups.
NOTE: Flashing will erase your configuration, backup via GUI and CLI before flashing.
NOTE: You cannot use the Configurator from the Chrome Web Store (0.62.x), connecting to this firmware after installation requires the development 0.63.x configurator.
NOTE: Other software clients will need updating to use the modified MSP_RC_TUNING command.
– A noter que la version 0.63.x dont il est question n’est pas encore disponible sur le Chrome Web Store (il faut installer l’extension manuellement)
– A noter également que si vous utilisez un téléphone android par exemple pour configurer via Bluetooth votre Naze32, il va falloir attendre la mise à jour de l’appli pour prendre en compte les dernières mises à jour de ce firmware ! (notamment la gestion séparée du pitch et du roll dans les réglages)
Cette nouvelle version est disponible ici : https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases/tag/v1.8.0
Bonne journée,
Olivier.
