[Firmware] Naze32 / CleanFlight v1.9.0

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Bonjour 🙂

Une nouvelle version de Cleanflight pour la Naze32 (et autres FC supportant Cleanflight :)) est de sortie depuis le 1er juin : le firmware v1.9.0.

Elle apporte son lot de nouveautés et de corrections de bugs dont vous trouverez le détail un peu plus bas dans cet article.

Après plusieurs sessions de tests ces dernières semaines (avec les pre-release puis la version finale de cette 1.9.0), pour ma part, aucun soucis avec, et même la correction d’un bug gênant des versions précédentes sur la gestion du Yaw : Après un virage à gauche et une longue ligne droite ensuite, le quadri comme l’hexa décrochaient sur le Yaw, en faisant un quart voir un demi-tour sur la gauche ! gênant en pleine course sur des mini !!! Et bien depuis cette version 1.9.0, plus de décrochage 🙂 malgré l’envie certaine de le faire décrocher (lol), ils ne voulaient plus les bougres (et c’est tant mieux ;))

Pour mettre à jour le firmware d’une Naze32, comme d’habitude, il faut commencer par mettre à jour l’extension Chrome pour Cleanflight (version 0.65 au moment où j’écris ces lignes) puis flasher le nouveau firmware sur la carte. ATTENTION : passer à cette version effacera votre configuration actuelle, alors pensez à sauvegarder votre configuration avant de faire cette mise à jour (via un “dump” de la config ou à défaut en faisant des captures d’écran de chaque écran ;-)).

Voici les nouveautés de cette version 1.9.0 de Cleanflight :

IMPORTANT: ** Requires >= v0.63.2 configurator **
IMPORTANT: ** Verify your RX and failsafe is configured after upgrading, check your channel endpoints when your rx is operating normally and when in failsafe mode, see rx_min_usec and rx_max_usec **

NOTE: Upgrading from < v1.9.0 will erase your configuration, backup via GUI and CLI before flashing.
NOTE: Yaw behavior has changed and new settings to tune yaw have been added, yaw-retuning may be required. See documentation.
NOTE: Tricopter pilots may wish to enable servo filtering – try without first.

Known issues:

Changes

  • Full support for SPRacingF3 board – http://seriouslypro.com/spracingf3
  • Oneshot ESC safety improvements. Better support for auto-switching ESCs.
  • Improved Yaw.
  • Yaw Expo (via CLI/MSP, configurator support soon).
  • Rewritten failsafe and RX loss detection code. Unit tested.
  • Beeper code overhaul.
  • Warning led code overhaul.
  • Horizon mode fixes for PID Controller 1.
  • Sonar/Baro Alt-Holt improvements (less drift, more accurate barometer readings).
  • Sparky compatability fixes.
  • Tricopter/Airpane yaw servo low-throttle fixes.
  • Blackbox Logging updates.
  • Independent in-flight adjustments for Pitch P/I/D and Roll P/I/D (requires v0.64.0 configurator)
  • Support for UART3 and I2C on Paris Air Hero 32 / Naze32 SP
  • Support for Sonar on CC3D
  • Many documentation additions and cleanups.
  • Many code cleanups.
  • Many minor bug fixes.
  • Reduced maximum mode ranges from 40 to 20.
  • New serial cli command.

Et voici le lien pour accéder à la page de “release” de cette nouvelle version : Page de Cleanflight v1.9.0

Bonne journée,

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