Variables globales sur Taranis – Exemple d’utilisation

Bonjour 🙂

Cet article montre un exemple d’utilisation des variables globales sur la radio FrSky Taranis. J’espère que ca permettra à certains de mieux comprendre leur utilisation 🙂

Exemple de contexte d’utilisation :
– Je voles en mini-quad type 250
– J’ai plusieurs modes de vols, du plus doux pour voler en sous-bois, au plus réactif pour faire de l’accro.
– Je voudrais un inter pour modifier en live l’expo appliquée sur les manches Ailerons et Profondeur (Pitch & Roll) :

COMMENT FAIT ON CA ???

Plusieurs solutions :

1 – (celle qui utilisera le plus de lignes de programmation dans la Taranis, en bref la plus compliquée…)

Dans la page « Mixeurs » :

Pour Aileron (je crée autant de lignes que j’ai de valeurs d’expo différentes) :
– une ligne AIL avec 20% d’expo si SA est en position haute (SA est ici utilisé pour modifier la valeur d’expo)
– Une ligne AIL avec 30% d’expo si SA est en position milieu
– Une ligne AIL avec 40% d’expo si SA est en position basse

Pareil pour la profondeur :
– Une ligne PRF avec 20% d’expo si SA est en position haute
– Une ligne PRF avec 30% d’expo si SA est en position milieu
– Une ligne PRF avec 40% d’expo si SA est en position basse

C’est un peu lourd non ?????? Car si en plus je veux gérer les D/R et bien c’est plus 6 lignes que j’aurai dans la page mixeur mais 18 !!!! rien que pour AIL et PRF…..

2 – la solution via les variables globales :

Et c’est là que les variables globales rentrent en jeu :

Quand je regardes les lignes que j’ai rentré dans le paragraphe ci-dessus, je m’aperçois que chaque ligne de MIXEUR est la MEME, SAUF la valeur de l’expo… du coup ne serait-il pas plus simple de modifier cette valeur ailleurs et dans le mixeur d’y mettre une variable « fixe » à la place cette variable c’est la VARIABLE GLOBALE : VG1 par exemple.

Donc on reprend : Dans la page mixeur on va remplacer toutes les lignes par cette variable : VG1.

Ca donne :

– Une ligne AIL avec VG1 comme valeur d’expo
– Une ligne PRF avec VG1 comme valeur d’expo…

Lorsque je suis en train d’éditer la voie AIL dans la page mixeur : pour passer d’une valeur numérique d’expo à VG1 (ou tout autre variable globale), il faut faire un appui « long » sur ENTER lorsque je suis sur la valeur d’expo, et cela bascule de variable globale à valeur numérique )

Plus simple non ???

MAIS : on va me dire : c’est super mais comment je modifie la valeur globale ??????

2 choix :
– soit via l’écran variables globales
– soit via les fonctions spéciales

Variables globales : on affecte une valeur à chaque mode de vol (PV0 = phase vol 0, etc…) à la variable VG1 (étant entendu qu’on a attribué ces modes de vols à un inter SE par exemple)

Fonctions spéciales (c’est ma préférée car cette méthode est indépendante des modes de vols) :

On crée une fonction spéciale :
– FS1 : Inter SA (haut) / Ajuster VG1 / 20 / Actif
– FS2 : Inter SA (milieu) / Ajuster VG1 / 30 / Actif
– FS3 : Inter SA (bas) / Ajuster VG1 / 40 / Actif

Du coup lorsque je change l’inter SA, la valeur de VG1 est ajustée, et comme c’est celle qui est utilisée dans le mixeur, et bien la valeur de ton EXPO est ajustée en live.

Et voila !
J’espère que cela donnera une meilleure idée de ce que l’on peut faire avec ces variables globales 😉