2 – Configuration de « BLHeli Suite » et connexion de la Naze32
a – Dans les menus en haut, cliquez sur « Select ATMEL / SILABS Interface » et choisissez soit l’option « E » (« SILABS BLHeli Bootloader (Cleanflight) »), soit l’option « 6 » (« ATMEL BLHeli Bootloader (Cleanflight) »), en fonction de votre type d’ESC. Dans tous les cas, si vous choisissez le mauvais (entre ces deux là !), à la connexion il reconnaîtra le type d’ESC et basculera automatiquement entre ces deux options (mais il faut en sélectionner au moins une des deux au départ !)
b – Connectez votre Naze32 au PC via USB (ne connectez pas la lipo pour le moment !)
c – En bas de la fenêtre, sélectionnez dans « Port », le port correspondant à votre Naze32 (ici « COM3 »)
Et appuyez sur « Connect« , et vous verrez apparaître un bloc « Multiple ESC » juste à côté avec le nombre de carré correspondant au nombre d’ESC branchés sur votre carte.
d – branchez la Lipo sur votre multi.
ATTENTION : je ne l’ai pas rappelé, mais avant de brancher la lipo, on s’assure que toutes les hélices ont été enlevées du multi avant de vouloir flasher les ESC !!! On ne sait jamais ce qui peut se passer pendant le flashage et on est pas à l’abris que le moteur connecté à l’ESC décide de danser la samba en plein milieu 😉
e – cliquez sur « Read Setup ».
[ASTUCE] Si au moment de cliquer sur « Read Setup », votre FC ne répond pas, vérifiez que vous n’avez pas un OSD de connecté, et dans ce cas débranchez-le ! Cette astuce (débrancher l’OSD) n’est d’ailleurs pas seulement valable lors du flashage d’un ESC, mais pour toute opération de configuration sur la FC (ex. : calibration des esc, test des moteurs, etc…).
A ce moment là, l’application détecte les ESC, leur config et leur version et l’affiche dans une fenêtre.
[INFO] C’es à ce moment là que BLHeliSuite peut vous dire que vous vous êtes trompés de type d’ESC, et vous propose de basculer dans la bonne configuration !
Appuyez alors sur « Yes »
Il vous affiche alors la fenêtre avec vos ESC :
[INFO] Ne vous inquiétez pas du message « Setup NOT In SYNC with Master« , il indique juste que certains paramètres, probablement le « PPM Min Throttle » et/ou le « PPM Max Throttle » ne sont pas les mêmes sur cet ESC que sur l’ESC1 (et c’est dans la plupart des cas normal)
BLHeli Suite vous affiche alors le message :
[…] Flasher ses ESC BLHeli via Cleanflight & Betaflight […]
Salut. Super tuto facile à suivre mais j’ai un soucis à la page 3. BLHeli ne détecte pas le firmeware de mes esc. J’ai le message « Erased or unknown Firmeware (Simonk Bootloader) » Mes esc sont des DYS 10A (http://www.dys.hk/ProductShow.asp?ID=48)
Je suis un peu coincé
Merci Olivier pour ce tuto il ma bien servis passe au cmcp un 2C4
Ganollum
Bonjour, merci de m’avoir répondu sur les écrous à acheter.
J’ai maintenant un second soucis : j’ai acheté des ESC sur Banggood (http://www.banggood.com/Emax-Simonk-Series-12A-20A-25A-30A-40A-ESC-For-Quadcopter-QAV-250-p-918126.html), et j’ai tenté de les flasher (avec atmel et silabs) ensuivant ce tuto. Mais à l’étape 2)e), dans la fenêtre information, les descriptions des ESC sont vides : J’ai « ESC# 1: —« , et pareil pour les quatre autres. Quand je clique alors sur OK, il me marque « Serial Interface m4wFClntf connected succesfully. Connection to ESC#1 failed! »
J’ai tenté de cliquer sur flash sans succès. quand je clique sur « Disconnect, les 4 moteurs se mettent alors à tourner.
Le gros soucis, c’est qu’ils ne sont plus reconnus par Betaflight ! Il n’y a plus la petite musique quand je connecte la batterie et en mode test des moteurs, aucun ne tourne contrairement à avant.
Je suis bloqué, pourriez-vous m’aider s’il vous plait ?
Merci d’avance
Hugo Pietri
J’ai réussi à reprendre la main avec Betaflight : dans l’onglet configuration, il m’a suffit de cocher « PWM » au lieu de « ONESHOT125 ». Soit ça s’est coché tout seul soit j’y ai touché mais j’en ai pas le souvenir…
En espérant que ça puisse en aider certains 😉
Bonne nouvelle 🙂 merci pour le retour.
Bonjour hugo,
J ai le meme probleme que toi mais j ai pas trouve l option PWM peux tu stp m indiquer le chemin?
Hello titi.
Dis moi tu mentionnes avoir testé avec la Paris sirius… L’usb alimente t’il tes esc comme pour la naze rev 6a ou est ce un souci sur ma configuration ?
Merci.
Bol2 ?
Un grand merci pour ce tuto super bien détaillé. Je suis un bleu et grâce à toi j’ai réussi à flasher mes esc en 10 minutes ce matin 🙂
Salut, est-il possible de modifier la musique d’armement des ESC? Si oui, comment? 😀
Bonjour, il n’y a pas une option qui permet de le faire directement dans l’interface 😉 mais à un moment il y avait 3 versions du firmware multishot (et que multishot d’ailleurs) qui permettait de choisir la musique d’allumage 🙂
Que dire quand des tutos sont aussi bien fait et expliqués. Juste un enorme merci et bravo….
Bonjour,
tout d’abord merci pour ce tuto clair et instructif.
Après avoir bien tout lu(et relu)ce tuto j’ai voulu flasher mes esc de mon eachine wizzard x220 sous « Blheli suite »
et après avoir bien galéré je me retrouve comme Hugo Pietri avec mon esc numéro une qui n’est pas reconnu par « Blheli suite ».
J’ai exactement le même message, à savoir:
“Serial Interface m4wFClntf connected succesfully. Connection to ESC#1 failed! Please check data- und power connections to the esc ”
Sous betaflight du coup je n’ai que trois moteurs qui tournent et même en essayant de basculer de « ONE SHOT125 » en « PWM » rien n’y fait…
Je suis bien paumé donc si une âme bienveillante pouvais m’illuminer de son savoir, il aurait ma gratitude éternelle !!!
Merci d’avance
Merci beaucoup pour ce tuto bien expliqué, j’aimerais juste savoir si cette méthode fonctionne pour les esc 4 en 1 Racestar. Est-ce différent par rapport aux esc indépendants ?
Merci d’avance,
Robin
Bonjour 🙂 A partir du moment où l’ESC 4en1 est reconnu par BLHeli (dans le sens supporté officiellement), il n’y a aucune différence, lors de la connexion et le flashage des ESC, ils sont « vus » par BLHeli comme 4 ESC indépendants 😉
Merci beaucoup ! Je vais essayer dès que j’aurai le temps 🙂
Bonjour
A bout de souffle pour trouver une solution un petit espoir dans ce blog …..
J’ai flashé mes ESC EMAX Simon Series 30A avec ‘BlHeli_Suite’ au travers d’un ARDUINO Nano par l’interface « C2 » c’est a dire que j’ai été obligé d’enlever la gaine de protection autour des ESC pour accéder aux PIN idoines.(L’EMAX 30A a un processeur Silabs C8051F330, bootloader SimonK, donc programmation par l’interface C2 obligatoire par les broches Gnd,C2Ck,C2D raccordées sur les broches respectivement Gnd,D3,D2 de l’ARDUINO Nano)
J’avais le choix parmi les fichiers de firmware à télécharger entre EMAX 40A et EMAX 20A, pas 30A ,alors premier essai avec 40A, succès du téléchargement ainsi que vérification….Test ensuite de l’ESC…..je connecte le moteur à l’ESC et connecte prudemment la batterie…..en un éclair de temps mon moteur a bruler ! grrrrrr
Nouvel essai en choisissant firmware pour EMAX 20A (la… effectivement une petite fenêtre m’informe que le firmware est commun a 20A et 30A) Téléchargement réussi ! Connexion d’un autre moteur, je suis accueilli par quelques bip de satisfaction du moteur ….enfin !!! …. mais rapidement déçu car des que j’ai branché le récepteur RC à l’ESC le moteur a démarré puis s’est arrêté bien que je demande plus de puissance , suivi d’un comportement erratique puis arrêt et moteur grillé !!!!!!!!!!
Ci dessous les principaux paramètres de l’ESC , les petites flèches en face de certains paramètres me semblent douteux
Close Loop = off
Motor Gain =1
StarUp Power 1.5 <===========(0.75 classique )
Temperature Protection = on
PWM Output Dither = 7
Low RPM Power Protect = on
Brake On Stop = on
Demag Compensation = low
PWM frequency/Damped = high
Enable PWM = on <=====
Motor Timing = medium
….
…..
PPM Min Throttle = 1148 <=======
PPM Max Throttle = 1832 <=======
De mème PWM Enable signifie quoi ? Intuitivement je pense que la commande de l'ESC se fait en PWM , ou est ce pour la programmation via cet interface ?
Je pense que PPM n'est pas la bonne appellation plutôt PWM
Voila je serais ravi que quelqu'un m'apporte un début de solution ,une piste à creuser,enfin n'importe quoi qui me fasse avancer
(j'ai construit ce drone de A à Z donc pas de carte de vol du commerce, programmation sur dsPic4013 en assembleur ….tout de mon cru ! )
Je remercie d'avance tous mes rédempteurs
Bonjour,
j’ai des ESC simonk, je viens de le voir via l’interface BLHelisuite. Si je fais chek il me dit « Erase or Unknown Firmware(SimonK Bootloader) »
si je fais Read setup il me dit que que l’ESC doit etre flasher avec SimonK or un autre Firware ou à été efface avant voulez vous le flasher avec BLHeli firmwrare. est ce que je peux y aller sans problème ou il vaut mieux passer par une autre méthode?
Se sont des ESC SimonK 30A.
Merci.