Flasher ses ESC BLHeli via Cleanflight & Betaflight

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g – Configuration des 4 ESC en même temps et choix des options individuelles :

Un certain nombre de paramètres sont communs aux 4 ESC, voici, à titre d’exemple, ce que je met sur mes multi (là où il y a une petite “maison”, ce sont les paramètres que j’ai modifié, les autres sont les valeurs “par défaut”) :

BLHeli - Parameters

Rentrez vos paramètres, et cliquez sur “Write Setup“. Si tout s’est bien passé, vos paramètres seront écrits sur tous vos ESC, et le message suivant apparaîtra :

BLHeli - write parameters

Si vous avez un paramètre à écrire sur SEULEMENT un ESC ou deux (mais pas sur tous), voici, via un exemple concret, comment procéder :

Exemple : Je veux changer les paramètres de sens de moteurs sur les ESC 2 et 3 (très pratique de pouvoir gérer le sens des moteurs via BLHeli quand nos moteurs sont soudés directement aux ESC !)

Dans le bloc “Mutliple ESC” (en bas de la fenêtre), cliquez avec le bouton droit de la souris sur le “2”, vous remarquez que SEUL le 2 apparaît maintenant, vous ne configurez QUE l’ESC 2 dans ce cas. Cliquez maintenant avec le bouton GAUCHE de la souris sur le carré d’à côté (qui correspond à l’esc “3”), un “3” apparaît en plus du “2”.

Vous avez compris la logique ? : bouton DROIT = sélection unique / bouton GAUCHE : j’ajoute ou j’enlève un ESC.

Une fois que j’ai sélectionné mon ESC 2 (et uniquement lui) :

BLHeli - ESC 2

Je vais alors modifier le paramètre “Motor Direction” et je vais placer le curseur sur “Reversed” (inversé) et cliquer ensuite sur le bouton “Write Setup” pour enregistrer ce changement sur l’ESC 2.

BLHeli - Motor ReversedEt je refais la même manipulation sur l’ESC 3 !

Pourquoi ne pas faire la manipulation sur l’ESC 2 et 3 en même temps ? (en les sélectionnant tous les deux, c’est théoriquement faisable). Il y a parfois un bug dans l’application, et pour ma part, quand j’essaie d’écrire sur les 2 en même temps, cela fonctionne sur le 2 mais pas sur le 3 où il me dit qu’il n’y a rien à modifier car c’est déjà fait… or en vérifiant ensuite, le paramètre est toujours à “Normal” pour le sens du moteur ! Donc depuis, j’ai pris l’habitude de le faire ESC par ESC (ce n’est pas bien long ;))

h – Vérifiez ensuite pour CHAQUE ESC que tous les paramètres sont bons !

i – En dernier lieu, il FAUT, après chaque changement de firmware sur les ESC, retourner dans Cleanflight ou Betaflight, et recalibrer vos ESC via l’onglet “Motors”.

C’est terminé ! Vous venez de mettre à jour vos ESC BLHeli en passant pas votre FC (carte de vol) 🙂

Bons vols et à bientôt.

68 COMMENTAIRES

  1. Bonjour, merci de m’avoir répondu sur les écrous à acheter.
    J’ai maintenant un second soucis : j’ai acheté des ESC sur Banggood (http://www.banggood.com/Emax-Simonk-Series-12A-20A-25A-30A-40A-ESC-For-Quadcopter-QAV-250-p-918126.html), et j’ai tenté de les flasher (avec atmel et silabs) ensuivant ce tuto. Mais à l’étape 2)e), dans la fenêtre information, les descriptions des ESC sont vides : J’ai “ESC# 1: —“, et pareil pour les quatre autres. Quand je clique alors sur OK, il me marque “Serial Interface m4wFClntf connected succesfully. Connection to ESC#1 failed!”
    J’ai tenté de cliquer sur flash sans succès. quand je clique sur “Disconnect, les 4 moteurs se mettent alors à tourner.
    Le gros soucis, c’est qu’ils ne sont plus reconnus par Betaflight ! Il n’y a plus la petite musique quand je connecte la batterie et en mode test des moteurs, aucun ne tourne contrairement à avant.
    Je suis bloqué, pourriez-vous m’aider s’il vous plait ?
    Merci d’avance
    Hugo Pietri

  2. Hello titi.

    Dis moi tu mentionnes avoir testé avec la Paris sirius… L’usb alimente t’il tes esc comme pour la naze rev 6a ou est ce un souci sur ma configuration ?

    Merci.
    Bol2 ?

    • Bonjour, il n’y a pas une option qui permet de le faire directement dans l’interface 😉 mais à un moment il y avait 3 versions du firmware multishot (et que multishot d’ailleurs) qui permettait de choisir la musique d’allumage 🙂

  3. Bonjour,
    tout d’abord merci pour ce tuto clair et instructif.
    Après avoir bien tout lu(et relu)ce tuto j’ai voulu flasher mes esc de mon eachine wizzard x220 sous “Blheli suite”
    et après avoir bien galéré je me retrouve comme Hugo Pietri avec mon esc numéro une qui n’est pas reconnu par “Blheli suite”.
    J’ai exactement le même message, à savoir:
    “Serial Interface m4wFClntf connected succesfully. Connection to ESC#1 failed! Please check data- und power connections to the esc ”

    Sous betaflight du coup je n’ai que trois moteurs qui tournent et même en essayant de basculer de “ONE SHOT125” en “PWM” rien n’y fait…
    Je suis bien paumé donc si une âme bienveillante pouvais m’illuminer de son savoir, il aurait ma gratitude éternelle !!!
    Merci d’avance

  4. Merci beaucoup pour ce tuto bien expliqué, j’aimerais juste savoir si cette méthode fonctionne pour les esc 4 en 1 Racestar. Est-ce différent par rapport aux esc indépendants ?

    Merci d’avance,
    Robin

  5. Bonjour
    A bout de souffle pour trouver une solution un petit espoir dans ce blog …..
    J’ai flashé mes ESC EMAX Simon Series 30A avec ‘BlHeli_Suite’ au travers d’un ARDUINO Nano par l’interface “C2” c’est a dire que j’ai été obligé d’enlever la gaine de protection autour des ESC pour accéder aux PIN idoines.(L’EMAX 30A a un processeur Silabs C8051F330, bootloader SimonK, donc programmation par l’interface C2 obligatoire par les broches Gnd,C2Ck,C2D raccordées sur les broches respectivement Gnd,D3,D2 de l’ARDUINO Nano)
    J’avais le choix parmi les fichiers de firmware à télécharger entre EMAX 40A et EMAX 20A, pas 30A ,alors premier essai avec 40A, succès du téléchargement ainsi que vérification….Test ensuite de l’ESC…..je connecte le moteur à l’ESC et connecte prudemment la batterie…..en un éclair de temps mon moteur a bruler ! grrrrrr
    Nouvel essai en choisissant firmware pour EMAX 20A (la… effectivement une petite fenêtre m’informe que le firmware est commun a 20A et 30A) Téléchargement réussi ! Connexion d’un autre moteur, je suis accueilli par quelques bip de satisfaction du moteur ….enfin !!! …. mais rapidement déçu car des que j’ai branché le récepteur RC à l’ESC le moteur a démarré puis s’est arrêté bien que je demande plus de puissance , suivi d’un comportement erratique puis arrêt et moteur grillé !!!!!!!!!!
    Ci dessous les principaux paramètres de l’ESC , les petites flèches en face de certains paramètres me semblent douteux
    Close Loop = off
    Motor Gain =1
    StarUp Power 1.5 <===========(0.75 classique )
    Temperature Protection = on
    PWM Output Dither = 7
    Low RPM Power Protect = on
    Brake On Stop = on
    Demag Compensation = low
    PWM frequency/Damped = high
    Enable PWM = on <=====

    Motor Timing = medium
    ….
    …..
    PPM Min Throttle = 1148 <=======
    PPM Max Throttle = 1832 <=======
    De mème PWM Enable signifie quoi ? Intuitivement je pense que la commande de l'ESC se fait en PWM , ou est ce pour la programmation via cet interface ?

    Je pense que PPM n'est pas la bonne appellation plutôt PWM

    Voila je serais ravi que quelqu'un m'apporte un début de solution ,une piste à creuser,enfin n'importe quoi qui me fasse avancer
    (j'ai construit ce drone de A à Z donc pas de carte de vol du commerce, programmation sur dsPic4013 en assembleur ….tout de mon cru ! )
    Je remercie d'avance tous mes rédempteurs

  6. Bonjour,

    j’ai des ESC simonk, je viens de le voir via l’interface BLHelisuite. Si je fais chek il me dit “Erase or Unknown Firmware(SimonK Bootloader)”
    si je fais Read setup il me dit que que l’ESC doit etre flasher avec SimonK or un autre Firware ou à été efface avant voulez vous le flasher avec BLHeli firmwrare. est ce que je peux y aller sans problème ou il vaut mieux passer par une autre méthode?
    Se sont des ESC SimonK 30A.
    Merci.

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