Naze32 : MAJ & Configuration – Cleanflight & Betaflight

i – « Dataflash »

Je ne traiterai pas ici des onglets LED Strip, Sensors et Logging, qui ne servent que dans des cas spécifiques.

L’onglet « Dataflash » permet de gérer votre BLACKBOX si vous en avez activée une, sinon passez directement au paragraphe suivant 😉

BLACKBOX ? Késako ? C’est de la mémoire flash, soit directement intégré sur votre FC (par exemple sur une Naze32 Rev.6, sur une SPRacing F3, sur une CC3D) soit avec une blackbox externe avec une carte SD. Cette Blackbox, comme son nom le sous-entend, permet d’enregistrer toutes vos informations de vols (positions de vos sticks, valeurs des moteurs, valeur des gyro, des accélero, valeur des PID, etc…), et de les exploiter ensuite pour optimiser la configuration de votre quadri.

Et c’est via cet onglet que vous pouvez récupérer ces données de vol et effacer la mémoire de votre blackbox (si elle est pleine par exemple).

Pour que votre blackbox fonctionne, il faut la configurer correctement :

• Suivant le type de BLACBOX (intégrée ou externe) :
  • Si votre blackbox est externe : vous devez l’activer dans l’onglet « Ports » sur un des  UART (« Loggin ») (suivant où vous l’avez connecté sur la Naze32)
  • Dans l’onglet « Configuration » / Other Features : activez la case BLACKBOX
  • Dans l’onglet « Modes », activer la ligne BLACKBOX si vous souhaitez déclencher l’enregistrement des données blackbox via un inter plutôt que d’enregistrer tout le vol. (par défaut, les données de vol s’enregistrent dès que vous armez !)
    • Si vous activez cette fonction, vos logs blakbox enregistreront le moment de l’armement (pour avoir un point de repère pour placer vos logs par rapport à votre vidéo), puis les données apparaitront lorsque vous activerez votre inter.
• Une commande est à rentrer dans l’onglet CLI pour déterminer si votre blackbox est interne ou externe :
  • si votre blackbox est intégrée à la FC, rentrez la commande : set blackbox_device = SPIFLASH
  • si votre blackbox est externe, rentrez la commande : set blackbox_device = SERIAL

A partir de là, votre blackbox est active. Pour pouvoir lire le fichier que vous allez récupérer, vous aurez besoin d’une application externe.

j – « CLI »

Nous voici à la dernière étape de cet article, le CLI. Ce truc qui fait peur, car c’est de la « ligne de commande » et que beaucoup n’aiment pas ca ! 🙂

Je ne traiterai ici que des commandes qui pourront vous être utile dans la configuration d’une Naze32, il existe beaucoup d’autres commandes, je vous laisserai les découvrir 😉

Si vous avez suivi cet article depuis le début, votre configuration est la config « par défaut », donc les valeurs dans le CLI aussi.

dans le CLI, on retrouve toute la configuration de votre FC, y compris les options que vous pouvez configurer de manière graphique ailleurs dans Cleanflight. C’est donc par ici que je sauvegarde mes configurations. Cela a déjà été traité sur ce blog, mais voici un rappel :

Pour sauvegarder votre configuration :

• tapez la commande : « dump » dans l’emplacement prévu à cet effet en bas de la fenêtre du CLI (« Write your commande here »)
• votre configuration apparait alors dans la fenêtre du CLI :

• Remontez avec l’ascenseur jusqu’à la ligne « # version » et séléctionnez tout jusqu’à la dernière ligne « # » (un dump se termine toujours par un « # »)
• Faites un clic droit « copier » puis coller le texte dans votre éditeur de texte préféré 😉 (et sauvegardez le quelque part !)

Le dump vous servira ensuite à comparer les valeurs d’une ancienne version et d’une nouvelle, mais comme un dump est long, je vous conseille également une autre méthode : notez dans un fichier texte l’ensemble des commandes que vous tapez à chaque configuration, en gros les valeurs qui « changent », et comme cela, vous n’aurez qu’à re-rentrer ces quelques commandes (une dizaine environ) après chaque mise à jour !

Voici quelques valeurs que je change à chaque fois (et qui ne peuvent pas se configurer via l’interface graphique) :

[RAPPEL] A chaque fois que vous changez une valeur dans le CLI et au plus tard avant de quitter la fenêtre CLI, vous devez taper la commande « save » pour sauvegarder la/les valeur(s) modifiée(s), sinon tous vos changements seront perdus !

• Valeurs de deadband (voir l’article de ce blog sur les commandes CLI) à adapter en fonction de sa radio, RX radio et protocole utilisé : PPM / SBUS, 4 convient bien en général sur une TARANIS avec un RX D4RII ou X4R :
  • set deadband = 4
  • set yaw_deadband = 4
• Désactivation des ACC / BARO et MAG (pour ne voler qu’en ACCRO, utile sur les F1 notamment qui ont moins de puissance que les FC à base de F3, notamment avec les versions de betaflight 2.2.x)
  • set acc_hardware = 1
  • set baro_hardware = 1
  • set mag_hardware = 1
• Réglage du Failsafe pour qu’il coupe immédiatement lors de l’activation de l’inter failsafe ou lors d’une perte de liaison (à coupler avec le failsafe du RX pour que cela fonctionne !). C’est la commande en gras qui active le failsafe immédiatement, les autres commandes sont là par sécurité, je conseille de les rentrer également :
  • set failsafe_delay = 10
  • set failsafe_off_delay = 0
  • set failsafe_throttle = 1000
  • set failsafe_kill_switch = ON
  • set failsafe_throttle_low_delay = 10
• Configuration de la Blackbox (interne) pour une naze32 rev6 (et SPRacing F3) :
  • set blackbox_device = SPIFLASH
• Si vous utilisez la télémétrie  FrSky sur une TARANIS, vous devrez rentrer ces commandes dans le CLI pour que le retour télémétrie fonctionne (les deux dernière commandes ne sont là que pour optimiser cette télémétrie, elles ne conditionnent pas son fonctionnement) :
  • set telemetry_inversion = ON
  • set frsky_vfas_precision = 1
  • set frsky_unit = METRIC

Nous voilà arrivé au terme de cet article, qui, si tout s’est bien passé, vous aura permis de configurer votre Naze32 pour les premiers vols de votre quadri 🙂

Et n’oubliez pas que la sécurité est la première des règles dans notre loisir ! Si vous avez un doute : ne volez pas ! Si vous n’êtes pas sur de votre failsafe : ne volez pas ! Et posez vos questions sur les différents forums, il n’y a pas de questions bêtes, alors n’hésitez pas 😉

Bons vols et à bientôt.